个人信息：

姓名：赵伟

学历：工学博士

专业：载运工具运用工程

E-mail：zhaowei@haust.edu.cn

个人简介：

赵伟，男，1974年生，青海西宁人，副教授，硕士生导师，中国汽车工程学会会员。现任交通运输系教师。曾获河南省优秀科技特派员、河南科技大学优秀教师等荣誉。

主要从事智能网联车辆信息感知和识别、人-车-路系统安全控制及系统研发。主讲本科生课程《交通运输工程学》、《交通计算机辅助设计》及研究生课程《人-车-路环境系统综合》。先后主持了科技部科技人员服务企业行动项目、河南省科技攻关项目、河南省科普及适用技术传播工程项目、河南省高等教育教学改革研究与实践项目（学位与研究生教育）等国家或省部级科研、教学工程项目5项，市厅级项目5项，企业委托项目3项。

主编教材7部，获授权发明专利5件，实用新型专利5件，成果鉴定6项，发表学术论文30余篇。获河南省科技进步二等奖2项，中国机械工业集团科学技术二等奖1项。

教育与工作经历：

1993.09～1997.07  西北工业大学 学习

1997.07～1999.07  洛阳南峰航空精密机电有限公司 工程师

1999.09～2002.07  河南科技大学 机设系 硕士

2002.05～至今 河南科技大学 车辆与交通工程学院 任教

其中2005.09～2008.12  长安大学 汽车学院 在职博士

研究方向：

1.智能网联汽车环境感知与识别技术

2.人车路系统安全保护技术

3.智能农机农田环境感知与识别技术

研究项目：

1. 煤矿（隧道）用液压掘进钻车的研究开发，科技部科技人员服务企业行动项目，2010.03-2012.10，主持

2. 红外夜视成像信息智能识别及抬头显示融合投影技术开发及应用，河南省科技攻关项目，2020.01-2022.12，主持

3. 结合企业细化技术需求的专业学位硕士研究生精准培养模式研究研究，河南省高等教育教学改革研究与实践项目（学位与研究生教育））2022.01-2023.12，主持

4. 城市专用汽车运行过程中的环保违规行为和违章驾驶行为视觉识别技术研究，企业项目，2021.12-2023.07，主持

5. 长距离钢丝绳表面缺陷在线自动检测，企业项目，2022.12-2023.07，主持

6. 复杂环境下大客车紧急避险多目标优化判断及损失最小化技术研究，河南省高等学校重点科研项目，2015.01-2018.05，主持

7. 复杂环境下大客车紧急避险应急决策控制机理研究，河南省教育厅科技攻关项目，2014.01-2015.12，主持

8. 气喷式高速免耕播种机喷种性能及关键技术研究，河南省教育厅科技攻关项目，2011.01-2013.12，主持

授权的发明专利：

1. 一种用于无人驾驶农业机械的苗列导航线检测方法，专利号：ZL2020112904426，授权日期：2022.09.16，发明人：赵伟、李祥光、赵雷雷

2.一种车辆，专利号：ZL2018112975072，授权日期：2021.07.16，发明人：赵伟、杨宏达、李祥光

3.一种履带车，专利号：ZL2019105080325，授权日期：2021.09.07，发明人：赵伟、李祥光、杨宏达

4.一种可变轮距和底盘高度的车辆，专利号：ZL2018114262652，授权日期：2021.11.23，发明人：赵伟、杨宏达、李祥光

5.可分离的铰接式城市公交车，专利号：ZL2017105770868，授权日期：2020.01.07，发明人：赵伟、王志强、张明柱、徐立友

代表性论文：

（1）WEI ZHAO,TINGTING WANG,AO TAN,CONGCONG REN.Nighttime Pedestrian Detection Based on a Fusion of Visual Information and Millimeter-Wave Radar;IEEE ACCESS,2023,11:68439-68451(中科院SCI三区，通讯作者)

（2）Wei Zhao,Ao Tan and Congcong Ren.An Innovative Path Planning Algorithm for Complex Obstacle Environments with Adaptive Obstacle Density Adjustment:AODA-PF-RRT;electronics,2024,13:4047(中科院SCI三区，通讯作者)

（3）WEI ZHAO,YUNQING SONG,TINGTING WANG.SAU-Net:Monocular Depth Estimation Combining Multi-Scale Features and Attention Mechanisms;IEEE ACCESS,2023,11:137734-137746(中科院SCI三区，通讯作者)

（4）Wei Zhao,Congcong Ren and Ao Tan.Study on Nighttime Pedestrian Trajectory-Tracking from the Perspective of Driving Blind Spots;electronics,2024,13:3460(中科院SCI三区，通讯作者)

（5）李祥光,赵伟,赵雷雷.缺株玉米行中心线提取算法研究,农业工程学报,2021,37(18):203-210(EI检索，通讯作者)

科研奖励：

1.中国机械工业集团科学技术二等奖，拖拉机双离合器自动变速器关键技术研究及应用，2016

2.河南省教育厅科技成果一等奖，轮式拖拉机配套免耕精密播种机研制，2010