个人信息：
姓名：吴延峰
性别：男
学历：博士研究生 学位：工学博士
专业：交通运输工程
E-mail：yfwu@haust.edu.cn
个人简介：
吴延峰，博士，副教授，硕士研究生导师，中国汽车工程学会、中国公路学会、中国自动化学会会员，担任World Electric Vehicle Journal 客座编辑，ICAMechS和ICTETS等国际会议组委会委员，IEEE TIV、IEEE T-ITS、IJCAS、JAS、CAAI TIT等国际学术杂志审稿人。曾获河南科技大学优秀教师、优秀共产党员、优秀毕业设计指导教师、文明教工等荣誉。
主要研究智能网联汽车决策与控制、智能运输系统优化等。发表论文30余篇，参编教材4部，授权发明专利13件，主持完成省级项目2项，参与国家重点研发计划、国家自科基金重点项目等国家级项目4项，获中国汽车工程学会科技进步一等奖、中国机械工业协会科技进步二等奖，中国产学研合作创新成果二等奖等学术奖励。主讲本科生课程《物流学》、《物流系统规划与设计》、《控制工程基础》，研究生课程《交通系统控制理论》、《交通仿真技术》、《控制系统设计方法》等，主持河南省一流本科课程1门、河南科技大学精品在线开放课程2门、课程思政样板课1门。先后指导本科生参加各类学科竞赛，获得全国大学生交通科技大赛三等奖1项、省赛二等奖2项、三等奖1项；互联网＋省赛一等奖1项；创青春省赛一等奖1项并获得优秀指导教师；挑战杯省赛二等奖1项。
教育与工作经历：
2005年06月至今，河南科技大学，交通运输系
2017年12月，毕业于日本东京农工大学，电子信息工程专业，工学博士
2005年06月，毕业于长安大学，载运工具运用工程专业，工学硕士
2002年07月，毕业于河南农业大学，载运工具运用工程专业，工学学士
研究方向：
1. 智能网联汽车决策与控制
2. 自动驾驶系统数字孪生
3. 智慧物流/智能运输系统分析与优化
代表性研究项目：
[1] 国家自然科学基金区域重点项目，车路云一体化的自动驾驶汽车远程接管与协同控制方法研究，U22A2069，2023-01至2026-12，参与，在研
[2] “十三五”国家重点研计划，高性价比商用车混合动力系统开发与整车集成，2018YFB0105900，参与，结项；
[3] 国家自然科学基金面上项目，智能网联汽车社交隐私保护与信任管理机制，62071170，2021-01至2024-12，参与，结题；
[4] 国家自然科学基金国际合作与交流项目，2013年先端机电融合系统国际学术会议，71310307023，2013-07至013-12，参加，结题；
[5] 河南省科技攻关项目，基于数字孪生的自动驾驶场景生成与测试评价研究，252102240129，2025.01至2026.12，参与，在研；
[6] 河南省自然科学基金，仿生翼型垂直轴风力机振动特性及非线性鲁棒控制研究，212300410343，2021-01至2022-12，主持，结题；
[7] 河南省科技攻关项目，仿生翼型垂直轴风力机振动控制技术及应用，202102310559，2020-01至2021-12，主持，结题；
[8] 河南省科技攻关项目，插电式混合动力客车多目标优化控制研究，152102210073，2015.01至2016.12，参与，结题；
[9] 河南省科技攻关项目，面向目标工况的新能源汽车动力总成台架自动优化标定系统开发，212102210322，2021.01至2022.12，参与，结题；
[10] 河南省科技攻关项目，小功率新型垂直轴风力发电机系统，122201610015，2012.01至2014.12，参加，成果鉴定。
代表性论文：
[1] Operator-based robust nonlinear vibration control for an L-shaped arm with unknown load by using on-line wavelet transform, IET Control Theory & Applications, vol.12, no.6, pp.770-777, April 17, 2018
[2] Experimental study on operator-based robust nonlinear vibration control of an L-shaped arm with unknown load, Proc IMechE, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol.232, no.4, pp. 453-463, April 27, 2018
[3] Operator-based robust nonlinear optimal vibration control for an L-shaped arm driven by linear pulse motor, International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 15, no. 5, pp. 2026–2033, October 2017
[4] Experimental study on robust nonlinear forced vibration control for an L-shaped arm with reduced control inputs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 2186-2195, October 2017
[5] Research on Automatic Vertical Parking Path-Planning Algorithms for Narrow Parking Spaces. Electronics. 2023; 12(20):4203.
[6] Research on parallel parking path planning and tracking control of unmanned vehicles. Journal of Algorithms & Computational Technology. 2023;17
[7] Adaptive AEB control strategy for driverless vehicles in campus scenario, 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Toyama, Japan, 2022, pp. 47-52
[8] Research on target detection and tracking algorithm for campus driverless vehicle based on improved DeepSORT, 2022 China Automation Congress, Xiamen, China, 2022, pp. 1304-1308
[9] 吴延峰,田凯,李丽红.基于系统动力学的共享前置仓配送模式研究.物流技术,2022,41(11):44-49.
[10] 吴延峰,韩鹏飞,田凯.基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径问题.物流技术,2022,41(06):28-32+59.
发明专利：
[1] 吴延峰;葛永帅;张翠;庄振亚;李俊召;徐俊男;张顺政. 一种共享单车用半自动调整车座，ZL202010807613.1. 2024-11
[2] 吴延峰;陈铭;张龙;葛永帅;张翠;韩星，一种防晕车用自主平衡座椅，ZL 2020 1 0360084.5，2025-01
[3] 吴延峰;田凯;韩鹏飞;李丽红. 一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法， ZL 2021 1 1293459.1，2024-02
[4] 吴延峰；田凯；马明慧；徐贤申；杨宗霄，宋磊. 垂直轴风力机试验用磁粉制动器的磁滞特性测试方法，ZL202110817352.6, 2023-02
[5] 高建平; 柴文件; 吴延峰; 郗建国; 靳祥冬; 李欣峰. 一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法. ZL202210295423.5. 2025-03
[6] 高建平; 谢诏玺;宋传杰;吴延峰;郗建国. 一种无人驾驶车辆自动换道超车轨迹规划方法，ZL 2021 1 1172902.X，2023-05
[7] 杨宗霄; 蔡大明; 吴延峰; 李根生; 牛文琪. 一种具有温度补偿功能的锂电池电荷状态估算方法ZL201910286191.5, 2020-12
[8] 杨宗霄;董冠强; 宋磊; 宋栋梁; 吴延峰. 垂直轴风力发电机的磁力辅助启动装置, ZL2014100008499, 2016-11
[9] 杨宗霄; 郝理想; 董冠强; 宋磊; 吴延峰. 风力发电机组的锂电储能控制器, ,ZL2013102554869, 2015-07
[10] 宋磊; 杨宗霄; 吴延峰. 垂直轴风轮连杆组合变桨距风力发电装置, ,ZL 2013100334262, 2014-08
科研奖励：
[1] 重型多用途商用车机电复合传动系统关键技术与应用，中国汽车工程学会科学技术进步一等奖，2024.10
[2] 低风速风力发电机组的关键技术及应用, 中国产学研合作促进会, 产学研合作创新成果二等奖, 2022.01
[3] 低风速垂直轴风力发电机检测技术研究, 中国机械工业协会，中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 2016.10.23
[4] Best Paper Award，The 12th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control，2015.04,
教学质量工程：
l 2021.7河南省一流本科课程，物流学，主持
l 2021.11河南科技大学教学改革项目，《物流学》混合式教学的研究与实践，鉴定，主持，1/5
l 2023.12河南科技大学教学改革项目，《物流学》课程思政体系建设与实践，结项，主持，1/6
l 2019年度河南科技大学精品在线开放课程项目，物流学，主持
l 2021年度河南科技大学精品在线开放课程项目，物流系统规划与设计，主持
l 2022年度河南科技大学第三批课程思政样板课，物流学，主持
教学获奖：
l 2023.02 河南科技大学教学优秀二等奖
l 2020.12，河南科技大学教学优秀一等奖
l 2019.12，河南科技大学教学优秀三等奖
l 2020.01 ，河南科技大学青年教师课堂教学比赛优秀奖
l 201808，“创青春”河南省大学生创业大赛“优秀指导老师”
l 202109，河南科技大学优秀教师
l 202109，河南科技大学优秀教师
l 202106，河南科技大学毕业设计优秀指导教师
