个人信息：

姓名：杨慧远

性别：男

学历：博士     学位：博士研究生

专业：机械电子工程

E-mail：f1912356@163.com

教育与工作经历：

2021.09—至今     河南科技大学车辆与交通工程学院，讲师

2016.09-2021.09    大连理工大学，机械电子工程专业，博士研究生

2013.09-2016.06    沈阳理工大学，兵器工程专业，硕士研究生

2009.10-2012.09    富晋精密工业有限公司，设备工程师

研究方向：

1.空间万向旋转磁场发生机理与控制方法研究

2.磁悬浮胶囊机器人悬浮/调姿机理与多自由度解耦控制算法研究

3.分离式胶囊机器人调姿/行走机理、动力学建模与稳定性分析，以及磁控制策略研究

研究项目：

主持河南省自然科学基金1项（项目编号：232300420087），参与河南省科技攻关以及河南省课程思政教改项目多项。

代表性论文：

[1] Huiyuan Yang; Zhigang Zhou; Yugong Dang; Xiaoyi Wang.Nonlinear dynamics characteristics of a magnetically actuated dual-spin capsule robot [J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(22).DOI:10.1007/s11071-023-08920-x.

[2] Huiyuan Yang, Yongshun Zhang, Zhenhu Liu. Posture Dynamic Modeling and Stability Analysis of A Magnetic Driven Dual-spin Spherical Capsule Robot [J]. Micromachines. 2021, 12(3):238.

[3] Yongshun Zhang, Huiyuan Yang. Polynomial Profile Optimization of a Magnetic Petal-shaped Micro Capsule Robot [J]. Mechatronics. 2020. 65(22):102309.

[4] Huiyuan Yang Yongshun Zhang. Dynamic characteristics analysis of A magnetically driven dual hemisphere capsule robot by eccentric gravity centerr [C]. 2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE).

[5] YongShun Zhang; ZiChun Yu; HuiYuan Yang; YunKui Huang; Jun Chen ; Orthogonaltransformation operation theorem of a spatial universal uniform rotating magnetic field and itsapplication in capsule endoscopy [J].Science China Technological Sciences, 2017, 60(6):11.

专利：

[1] 杨慧远；刘佳欣；刘定铭；潘振轩；赵建华；李京航；李娟. 一种磁悬浮球形胶囊机器人的磁控系统. 申请号: 202410522059.0.

[2] 杨慧远；李京航；王可；张佳鑫；刘佳欣；李亚学；郑炜华. 一种分离式磁控胶囊机器人驱动装置. 申请号: 202410699732.8.

[3] 杨慧远；张光华；党玉功；李京杭；马新备；党浩然. 一种空间万向均匀旋转磁场轴线方位的精确测量方法. 申请号: 202310506439.0.

[4] 杨慧远；杨雯皓；刘定铭；潘振轩；张光华. 一种纯磁矩差速驱动球形胶囊机器人. 申请号: 2023105476634.

[5] 张永顺；杨慧远；孟康；王殿龙；于子淳. 一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法 专利号：201610009285.4.

[6] 张永顺；杨慧远；田丰；王殿龙. 三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法. 专利号：201810285619.X.

科研奖励：

1.“镜里乾坤-国内首创纯磁矩驱动球形胶囊内窥镜”项目荣获2023年河南省“互联网+”大学生创新创业大赛暨第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛河南赛区选拔赛三等奖。

2.“创想智控—全方位行走智能球形机器人项目” 荣获2023年河南省“互联网+”大学生创新创业大赛暨第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛河南赛区选拔赛三等奖。

3.“镜里乾坤-国内首创分离式驱动球形胶囊内窥镜”项目荣获2024年河南省大学生创新大赛暨中国国际大学生创新大赛河南赛区选拔赛三等奖。