姓名

卫沅

性别

男

学位

博士

职称

讲师

电子邮箱

tsubasafx@foxmail.com

教育经历

2011.09～2017.07北京工业大学 材料与制造学部 工学博士

2007.09～2011.07西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 工学学士

主要研究方向

1. 机器人运动学及动力学

2. 机器人仿人运动

3. 机器人驾驶

主要成果

1. 主持国家自然科学基金项目《基于智能算法的机械臂仿人运动规划策略及其拓展研究》1项。

2. 主持河南省教育厅重点研究项目《服务机器人手臂拟人化操作模式的关键技术研究》1项。

3. 参与国家自然科学基金项目《基于人臂运动机理的机械臂运动控制理论与实验研究》1项。

4. 参与完成国家自然科学基金项目《基于生物物理学的仿人机械臂拟人化运动控制研究》1项。

5. 参与完成国家科技支撑计划课题（专题）《机器人化地震应急搜索装备研制》1项。

6. 发表学术论文10余篇，参编教材1部。